§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速度分析 §3-4 用解析法作机构的运动分析

　　根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构 件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度 和构件的角位移、角度及角加速度。

　　• 2．目的 了解已有机构的运动性能，设计新的机 械和研究机械动力性能的必要前提。 • 3．方法 主要有图解法和解析法。